.. Quadruped documentation master file, created by
   sphinx-quickstart on Thu Apr 17 19:29:56 2025.
   You can adapt this file completely to your liking, but it should at least
   contain the root `toctree` directive.

Documentacion del proyecto cuadrúpedo
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Esta es la documentación oficial del **proyecto cuadrúpedo**. Aquí se encuentra toda la información técnica y de uso del robot cuadrúpedo, incluyendo requisitos, arquitectura del sistema, desarrollo y más.

.. toctree::
   :maxdepth: 2
   :caption: Contenido

   description
   mechanics
   electronics
   control
   navigation
   perception
   communications
   simulation