Documentacion del proyecto cuadrúpedo
Esta es la documentación oficial del proyecto cuadrúpedo. Aquí se encuentra toda la información técnica y de uso del robot cuadrúpedo, incluyendo requisitos, arquitectura del sistema, desarrollo y más.
Contenido
- Proyecto Cuadrúpedo
- Mecánica
- Electrónica — Sensores y batería para el cuadrupedo minero
- Clasificación (Clase A / B / C)
- 1. Detección por gas
- 2. Sensores adicionales (NO₂, CH₄, H₂S)
- 3. Bloques de lectura y arquitectura recomendada
- 4. Diseño de PCB y consideraciones ambientales
- 5. Integración con Jetson Nano (arquitectura y protocolos)
- 6. BOM orientativo (resumen)
- 7. Procedimientos operativos mínimos (MOP)
- 8. Anexos técnicos (esquemas rápidos)
- 9. Referencias y enlaces útiles
- Elección de la batería (sección dedicada)
- 1 — Resumen ejecutivo
- 2 — Requisitos del proyecto y supuestos (inputs usados en cálculos)
- 3 — Packs analizados (resumen técnico)
- 4 — Cálculos paso a paso
- 5 — Comparativa técnica y decisión estratégica
- 6 — Requisitos de integración mínimos (BMS / PDB / protecciones)
- 7 — Gestión de picos (opciones combinadas)
- 8 — Gestión térmica (aislamiento y control)
- 9 — Seguridad, SDS y pruebas obligatorias
- 10 — BOM mínima orientativa (componentes esenciales)
- 11 — Plan de pruebas en banco (procedimiento resumido)
- 10. Conclusiones generales
- Control
- Navegación
- Percepción y Localización
- Comunicación y Teleoperabilidad
- Simulación y Validación